
Rexroth伺服電機如何選型?
隨著技術(shù)水平的提高,Rexroth伺服電機的性能也大大提升,應(yīng)用范圍也越來越廣泛,伺服產(chǎn)品也越來越多,然而如何選擇伺服電機成為了用戶非常關(guān)注的一個焦點,那么Rexroth伺服電機如何選型?以下是Rexroth伺服電機選型要遵循的七個原則。
首頁明確負載機構(gòu)的運動條件要求(加減、運行速度、重量、運行方式等)。
根據(jù)設(shè)備運行的要求,利用負載慣量計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。
根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,并選擇行當?shù)募龠x定規(guī)格。
通過負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計算負載轉(zhuǎn)矩。
需注意的是: 加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的zui大輸出轉(zhuǎn)矩。
負載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩,計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選伺服電機額定轉(zhuǎn)矩,否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。
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