德國費斯托產品發(fā)布“生螞蟻機器人”

德國費斯托產品發(fā)布“生螞蟻機器人”

德國自動化公司費斯托公司發(fā)布量兩款仿生機器人，去年他們發(fā)布了一款袋鼠機器人，之前還發(fā)布過海鷗機器人，蜻蜓機器人。今年費斯托公司發(fā)布了兩款仿生機器人，分別是螞蟻機器人和蝴蝶機器人.
BionicANT螞蟻仿生機器人，旨在展示在自然環(huán)境下的合作行為。像真正的螞蟻一樣，BionicANT仿生螞蟻機器人遵循簡單的規(guī)則設定，能夠自主進行操作，能夠同一時間一起完成大規(guī)模，復雜的任務。
螞蟻之間能夠相互溝通，并且協(xié)調它們的行動動作和運動方向，一個小團體一起，能夠推或者拉比自己大的多的物體。
在硬件方面，這些仿生螞蟻機器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。 仿生螞蟻機器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個充電裝置。可移動部件，如腿和下顎等，有20個“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”，能夠快速的移動，并且可以進入很小的空間。仿生螞蟻機器人底部有光學傳感器，可以使用地面的紅外線標記進行導航。每個仿生螞蟻機器人體長13.5厘米，重105克。